1. 自动化生产线总体方案设计
设计自动化生产线时要考虑既要实现产品的装配工艺，满足要求的生产节拍，同时还要考虑输送系统与自动化生产线各专机和机器人之间在结构与控制方面的衔接，通过工序与节拍优化，使生产线的结构简单、效率高，获得优质的性价比。因此总体方案设计的质量至关重要，需要在对产品的装配工艺流程进行充分研究的基础上进行。
①对产品的结构、使用功能及性能、装配工艺要求、工件的姿态方向、工
艺方法、工艺流程、要求的生产节拍、生产线布置场地要求等进行深人研究，必要时可能对产品的原工艺流程进行调整。
②确定各工序的先后次序、工艺方法、各工位节拍时间、各工位占用空间尺寸、输送线方式及主要尺寸、工件在物送线上的分隔与挡停、工件的换向与变位等。
2. 自动化生产线总体设计方案评审
组织专家对自动化生产线总体方案设计进行评审，发现总体方案设计中可能的缺陷或错误，避免造成更大的损失。
3. 详细设计自动化生产线
自动化生产线设计总体方案确定后就可以进行详细设计了。详细设计阶段包括机械结构设计和电气控制系统设计。
①自动化生产线机械结构设计
详细设计阶段耗时长、工作量大的工作为机械结构设计，包括各专机结构设计和输送系统设计。设计图纸包括装配图、部件图、零件图、气动回路图、气动系统动作步骤图、标准件清单、外购件清单、机加工件清单等。
由于目前自动机械行业产业分工高度专业化，因此在机械结构设计方面，通常并不是全部的结构都自行设计制造，例如输送线经常采用整体外包的方式，委托专门生产输送线的企业设计制造，部分特殊的专用设备如机器人也直接向专业制造商订购，然后进行系统集成，这样可以充分发挥企业的核心优势和竞争力。从这种意义上讲，自动化生产线设计实际上是一项对各种工艺技术及装备产品的系统集成工作，核心技术就是系统集成技术，可见总体方案设计在自动机械设计制造过程中的重要性。
②自动化生产线电气控制系统设什
自动化生产线电气控制系统设计的主要工作为：根据机械结构的工作过程及要求，设计各种位置用于工件或机构检测的传感器分布方案、电气原理图、接线图、输人输出信号地址分配图、PLC控制程序、电气元件及材料外购清单等，控制系统设计人员必须充分理解机械结构设计人员的设计意图，并对控制对象的工作过程有详细的了解。
4. 自动化生产线设计图纸评审
自动化生产线详细设计完成后，必须组织专家对详细设计方案及图纸进行评审，对于发现的缺陷及错误及时进行修改完善。
5. 专用设备及元器件订购、机加工件加工制造
由于目前产业分工高度专业化，在自动机械行业，大量的专用设备、元器件、结构部件都已经由相关的企业专门制造生产，设计阶段完成后马上就要进行各种专用设备、元器件的订购及机加工件的加工制造，二者是同步进行的。
由于基础部件制造商都逐步将制造厂移近市场地区，许多国外的部件制造商都先后在国内开办生产厂，因此自动机械元器件的订购周期已经逐步缩短，方便了自动机械制造企业进一步缩短制造周期。
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